全阶段式下肢康复训练机器人

此设计是针对方便患者穿戴以及延长产品使用周期而设计的,减重框架和前方穿 戴骨骼可以分开使用，在康复前期，患者不能主动训练时，二者一起使用，帮 助患者起到减重的作用，在康复后期，患者主动训练时，可只使用穿戴的外骨 骼进行训练，同时还配有拐杖辅助。两者可分开使用同时也方便患者的穿戴， 患者可先穿戴好外骨骼后再与后方减重装置连接进行前期的康复训练