针对海下石油管道腐蚀深海智能监测修复蝠鲼仿生ROV机器设计

面向海底石油管道腐蚀防护需求，本项目设计了一款监测修复一体化蝠鲼仿生ROV机器人。设计借鉴蝠鲼流线外形，实现低阻 力高效稳定航行。机器人集成声纳、超声波测厚与AI图像识别模块，可精准探测管道腐蚀状况；结合环氧树脂注射修复与清洁 技术，形成检测-修复闭环作业。主体采用碳纤维复合材料，兼具轻量与耐压特性；外壳经防附着处理，修复材料选用环保水下 环氧树脂。支持自主/远程双模式操作，模块化设计便于功能切换，有效降低使用门槛。该设计项目通过对腐蚀的早期干预，大 幅降低管道泄漏风险，减少海洋污染与巨额治理费用，提供创新的海洋管道监测维护解决方案。