复合式的割胶采胶一体化装备

本产品设计了一款割胶、采胶一体化装备，通过对机械臂、割胶结构、采胶方式及运输结构的设计，代替传统人工割胶的作业方式，实现一机收割多树的目的。装备设计有4个可移动式的六自由度机械臂同时收割，通过自走式移动平台与视觉识别在橡胶林内进行割胶作业。 机械臂的移动通过可伸缩的双层滚轮滑轨与剪叉式液压升降台来实现，机械臂上增加有吸胶泵与吸胶管，让产品能够在完成凌晨割胶作业后能够及时进行橡胶液的采集。相对应在车身设计有橡胶液储存容器，容量为1.5t，1.5t橡胶液价格为20250元左右，设备运行一次可收获2万元左右价值的橡胶液，本产品可花费更低的成本完成割胶工作，有效降低了国内天然橡胶的生产成本。