複合式的割膠采膠一體化裝備

本產品設計了一款割膠、採膠一體化裝備,通過對機械臂、割膠結構、采膠方式及運輸結構的設計,代替傳統人工割膠的作業方式,實現一機收割多樹的目的。 裝備設計有4個可移動式的六自由度機械臂同時收割,通過自走式移動平台與視覺識別在橡膠林內進行割膠作業。 機械臂的移動通過可伸縮的雙層滾輪滑軌與剪叉式液壓升降台來實現,機械臂上增加有吸膠泵與吸膠管,讓產品能夠在完成凌晨割膠作業後能夠及時進行橡膠液的採集。 相對應在車身設計有橡膠液儲存容器,容量為1.5t,1.5t橡膠液價格為20250元左右,設備運行一次可收穫2萬元左右價值的橡膠液,本產品可花費更低的成本完成割膠工作,有效降低了國內天然橡膠的生產成本。